一、“高精密段差磨床”内容主要有两个: 1、研磨装置:根据工作头组件和砂轮组件运行特点,开发出无须更换砂轮即可实现工件段差研磨的双砂轮装置。 2、机械手组件:根据工作头组件和双砂轮组件的特点,开发“一种机械手装置”,通过精密线轨以及控制系统的结合,实现工件的自动装夹和拆卸、存放,从而实现设备的高度自动化,高效、精准、便捷的完成整个送收料工作过程,以节省大量的人力成本。 二、应用领域 目前市场上普遍存在的段差磨床存在以下不足: 1、自动化程低; 2、工作头部分移动行程短且无压料装置,易造成工件旋转时出现摆动,影响加工精度; 3、粗磨和精磨不能一次性完成,加工过程中需要更换砂轮。 本公司开发的高精密段差磨床,有效解决了上述问题,将在工件的段差加工时得到广泛的应用。 另外,本项目开发出的机械手,还可以用作其它类型的磨床等工件加工设备,以提高磨床的自动化水平,从而使磨床行业不断适应社会的发展。 三、技术原理 项目开发的“高精密段差磨床”技术原理概述:通过机械手实现工件的自动装夹和拆卸;通过双砂轮组件的相互配合,实现对工件段差加工。详情如下: 机械手装置的主要部件及工作原理: 1、机械手导轨——包括横向**导轨和纵向导轨,且二者处于水平垂直。横向**导轨固定于机械手底座。 2、机械手——机械手固定于纵向导轨上,可以一定角度旋转。 3、工作原理:通过**导轨实现左右移动,通过纵向导轨实现前后移动。较后通过机械手的角度旋转实现工件的水平装夹和垂直存放。